CopterSonde UAS – Plataforma de Drones para Mediciones Meteorológicas

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El CopterSonde UAS es una plataforma aérea diseñada específicamente para realizar mediciones precisas en la atmósfera inferior, proporcionando datos meteorológicos en tiempo real con alta precisión. Ideal para estudios en la capa límite planetaria, ofrece una capacidad superior para controlar el punto exacto de muestreo.

Características principales:

  • Sensores de temperatura y humedad: Montados en una cápsula modular y aspirada que se puede calibrar de forma independiente.
  • Mediciones de viento: Datos obtenidos mediante una unidad de medición inercial y brújula interna.
  • Autopiloto inteligente: Gestión automática de batería y seguridad en condiciones de viento fuerte, con función de retorno automático al punto de despegue.
  • Modo de vuelo automático: Genera y ejecuta misiones verticales automáticamente, ahorrando tiempo y minimizando errores operativos.
  • Modularidad: El compartimento de carga útil es desmontable para facilitar su calibración y mantenimiento.
  • Telemetría en tiempo real: Integra sensores meteorológicos y transmite datos vía radiofrecuencia.

Especificaciones técnicas:

  • Dimensiones: Diagonal de 50.8 cm, altura de 15.2 cm.
  • Peso: 1.5 kg (sin batería), 2 kg (con batería).
  • Velocidad máxima: 28 m/s, con resistencia al viento de hasta 22 m/s.
  • Precisión GPS: ±3 cm horizontalmente con RTK habilitado.
  • Duración típica de vuelo: 15 minutos con una batería de 5870 mAh.
  • Precisión de sensores: Temperatura: ±0.1 °C, Humedad relativa: ±2%, Presión: ±1.5 mbar.

El CopterSonde UAS es ideal para profesionales del clima y la investigación atmosférica, permitiendo realizar muestreos adaptativos con control en tiempo real y una excelente capacidad de despliegue en condiciones meteorológicas adversas.

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Descripción

Especificaciones Técnicas de la Plataforma
Estructura
Cuerpo Tubo de fibra de carbono (brazos), fibra de vidrio G10 (estructura interna), y aluminio (conectores y separadores)
Carcasa PLA impreso en 3D
Diagonal 50.8 cm
Altura 15.2 cm
Controlador de Vuelo Pixhawk Cube
Sistema de Propulsión
Motor Eléctrico sin Escobillas
Vida útil 1600 hrs
Constante kV 700 RPM/V
Empuje Máximo 1.23 kg/rotor
Potencia Máxima 500 W/rotor
Hélices T-Style
Diámetro x Paso 11 x 5.5 in
Material Fibra de Carbono
ESC – Controlador del Motor
Corriente Máx. Continua 35 A
Corriente Máx. de Pico 45 A
Voltaje Máximo 14.8 V (4S LiPo)
Comunicaciones
Frecuencia de Telemetría 915 MHz
Frecuencia de Radio 2.4 GHz
Distancia de Transmisión hasta 5 km
Precisión GPS
Horizontal (RTK habilitado) ± 3 cm
Horizontal (RTK deshabilitado) ± 1.5 m
Vertical (RTK habilitado) ± 5 cm
Vertical (RTK deshabilitado) ± 3 m
Energía
Tipo de Batería LiPo Smart de 4S
Capacidad 5870 mAh
Autonomía Típica 15 min
Especificaciones Meteorológicas
Termodinámica
Variables Primarias T, RH, ρ
Variables Derivadas Tₛ, Tₑ, θ, θₑ, θₑw, τ, qₛ, qₑ, qₒ, e, LCL, Γ
Precisión T: ± 0.1°C, RH: ± 2%
Tasa de Registro 1-15 mbar, 10-20 Hz
Cinemática
Ángulos de Inclinación
Viento Horizontal
Precisión Velocidad: ± 0.6 m/s
Tasa de Registro 10-20 Hz
Parámetros de Vuelo
Ángulo de Inclinación Máximo 40°
Resistencia Máxima al Viento 22 m/s
Techo de Vuelo Máximo 6000 ft AGL
Temperaturas de Operación Recomendadas -20 a 40°C
Tasa de Ascenso Típica 1-5 m/s
Tasa de Descenso Típica 1-6 m/s
Peso (sin batería) 1.5 kg
Peso Promedio (cargado) 2.9 kg
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