Descripción
Especificaciones del i3XO
Categoría | Detalle |
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Dimensiones | Longitud: 60-85 in (estándar); Diámetro del tubo: 5.8 in; Peso: 59-85 lbs (estándar) |
Profundidad Máxima | 100 m (328 ft) |
Autonomía | 8-14 horas a 2.5 nudos (dependiente de la configuración) |
Rango de Velocidad | 1-4 nudos (0.5-2.0 m/s) |
Comunicación | Estándar inalámbrico 802.11g Ethernet (opcional: Iridium) |
Mástil de Antena | Luces de navegación con LEDs IR y visibles (estroboscopio programable) |
Registro Interno de Datos | Resolución programable |
Navegación | Superficie: GPS (WAAS corregido); Submarino: RDI Doppler Velocity Log (DVL), alcance de 81 m, sensor de profundidad y brújula corregida |
Software | – Mapa Vectorial: Planificación de misiones y visualización de datos – Mosaico Sonar: Procesa registros sonar para convertir a mapas vectoriales – Bathymosaico: Crea imágenes GeoTiff de un lado escaneado para Google Earth – Consola de Vehículo Submarino (uvc): Operación, misión, control remoto |
Energía | 800 WHrs de baterías de litio recargables (sección intercambiable) |
Electrónica a Bordo | Intel Dual Core 1.6 GHz N2600 con Windows embebido; Hasta 512 GB de estado sólido para almacenamiento de datos |
Sistema de Propulsión | Motor de CC controlado por servo de 48V con hélice de 3 palas de bronce |
Control | Cuatro planos de control independientes (tangaje, guiñada, elevación) |
Carga | Conector externo de 24V con soporte USB 2.0 |
Sonar de Barrido Lateral | Tritech Starfish. Frecuencia única de 450kHz |
Comunicaciones | Superficie: Radio de telemetría de 2.4 GHz para control remoto portátil; y/o Iridium con software de rastreo basado en la nube |
Control Remoto Portátil | Pantalla táctil para control remoto con joystick (rango: 300 metros o más) |
Baliza Acústica | Localizador submarino |
Maleta de Transporte Resistente | Con inserciones de espuma personalizadas para Iver3, incluye soporte de campo plegable para AUV |
Consola de Operación Resistente | Getac para planificación, operación y visualización de datos de misión |
Estación de Brújula GPS | Alta precisión, brújula terrestre basada en AUV |
Sonar de Avance de Objetos | Imagenex 852, sonar de búsqueda hacia adelante montado en la proa del AUV |
Otras Opciones | Kit de repuestos para Iver3, cola de sección de batería intercambiable |